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仿蜥蜴机器人是模拟蛇怪蜥蜴运动方式实现水面行走的机器人,其脚掌形状及其运动特性决定了机器人能否实现水面快速行走。在对蜥蜴原型运动机理进行分析的基础上,利用面元法对不同截面形状的脚掌流体特性进行分析计算,通过对比不同截面形状脚掌表面的速度分布曲线和压力系数分布曲线,对机器人脚掌的截面形状进行优化设计,使机器人脚掌在拍击水面时产生较大的升力。