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随着电子控制技术的不断发展，在柴油机电子调速过程当中，其被控系统逐渐趋向于复杂化和非线性化，进而导致了传统PID控制表现出一定的不适应性。我们提出了一种误差反向传播算法（BP神经网络）与传统PID结合的复合控制策略，利用BP神经网络的自适应能力和自学习能力，对PID控制器的三个参数进行在线实时整定。并以D6114柴油机为控制对象，基于dSPACE半实物仿真平台，分别对传统PID与BP—PID控制进行了仿真和配机试验。通过结果的对比性分析，验证了BP—PID复合控制策略在非线性、时变性复杂工况下，能够有效地