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针对某60t铰接式电动轮自卸车轮毂电机的性能分析较困难的问题，提出了一种基于MATLAB／Simulink环境下的轮毂电机驱动和制动仿真研究方法。在推导轮毂电机数学模型的基础上，提出了双闭环控制结构的驱动控制方法和采用能耗支路调制模块的制动方法，为了验证控制方法的正确性和可靠性，搭建了电机仿真平台，仿真结果表明，该控制方法能够较好地实现电机的驱动和制动。