【摘 要】
：
首先对巡线机器人的控制系统进行了简单介绍,然后重点阐述了一种新型的基于分布式专家系统的高压架空输电线路自动巡线机器人的控制方法和实时实现.提出了一种基于规则和证据
【机 构】
：
天津大学电气与自动化工程学院,山东大学控制学院
论文部分内容阅读
首先对巡线机器人的控制系统进行了简单介绍,然后重点阐述了一种新型的基于分布式专家系统的高压架空输电线路自动巡线机器人的控制方法和实时实现.提出了一种基于规则和证据的可信度的分布式专家系统的协调算法.采用CLIPS,C和VC++等计算机语言实现了该控制方法.在线运行实验表明,该控制方法不仅可以控制机器人自主跨越输电线路上的各种典型障碍,而且对于特别复杂的环境,如跨越转弯跳线时,通过两个专家系统的协作,机器人的巡线工作也能顺利进行.
其他文献
审计风险是会计师事务所面临的最主要的风险,会计师事务所所面临的审计风险随着市场经济的不断发展也是与日俱增。本文介绍了审计风险的特点、形成因素,以及防范的若干方式。
综述近年β-石竹烯的研究进展,β-石竹烯及其衍生物在医药领域将有广阔的应用前景,并将为以后相关化合物的研究打下基础。
论述了不同的地质构造因素对坑透的影响 ,总结了不同形态坑透综合曲线所反映的构造特征 ,并就资料解释谈了几点体会。
在经学视野下的两汉文学理论研究已有不少成果,时间上主要集中在上世纪末及21世纪之初至今。大陆学者的相关研究经历了摸索、零星探索和整体概括三个相互叠加产生并发展的阶
夏洛克 ,文学巨匠莎翁笔下最著名的人物形象之一 ,三百多年来 ,一直被作为令人唾弃的反面人物形象植根于读者心里 ,并成为“凶狠残暴 ,贪婪吝啬”的同义词。本文将从三个方面
随着无人机事业的飞速发展,无人机所担负的功能不断增加,用途越来越广,研制任务也逐渐加大,而飞控系统作为无人机的控制核心,其工作情况直接影响到无人机的飞行性能,因此对飞
在刘官庄矿地面二、四层露头区进行了地面高密度二维电法勘探,勘探共布设5条测线,通过对采集的数据进行正反演处理,获得1#-5#测线的电阻率断面图。从该成果图上可以看出,在2
通过对某公司供应商管理现状进行介绍,剖析了在供应商管理基础信息、分类、选择、评价等问题,提出加强供应商分类分级管理,优化供应商结构,细化考核指标,建立与供应商的稳固
研究了用分光光度法快速、准确测定阿司匹林(ASP)中水杨酸(SA)含量的方法。以FeCl3为显色剂,通过测含杂质的阿司匹林溶液的吸光度来测定其中SA含量,考虑了pH、温度、反应时间
日前，首届以大数据和智能船舶发展为主题的发展高峰论坛成功举行，记者从论坛上获悉，物联网、大数据、智能化、服务化——智能船鲜明的“工业4.0”色彩正在重新“涂装”船舶工业