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提出了一种嵌入型融合算法,针对Mean Shift算法缺乏必要的模板更新、窗口宽度固定的不足,利用形态学对目标边缘进行检测,粒子滤波对目标进行预测,实现Mean Shift算法模板实时更新以及核函数宽度自适应.仿真结果表明,在目标背景复杂多变、遮挡等情况下,基于本文算法的视频目标跟踪具有较高的鲁棒性和精确度,且实时性较好.