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进入20世纪,随着医疗水平的不断提高,人们开始关注手术治疗作为一种创伤对患者的不利影响,并积极探索减少手术创伤的方法。经过多年的临床实践,人们发现机械性的腹腔镜存在感觉能力差、二维图像距离感缺失、完成精细分离操作难度大等缺点。这些因素在很大程度上制约了腹腔镜技术向更为复杂的外科手术的拓展,也成为当今腹腔镜发展中的＂瓶颈＂。