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本文提出一种电缆排管机器人使用的远程图像监控和传输系统，并给出了硬件和软件的实现方案。系统以32位ARM控制器为核心，CAN总线为传输介质，采用手持嵌入式设计，具有适用范围广，可靠性高，轻巧灵活等特点。
电缆排管机器人的图像监控传输系统设计
【摘 要】
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本文提出一种电缆排管机器人使用的远程图像监控和传输系统，并给出了硬件和软件的实现方案。系统以32位ARM控制器为核心，CAN总线为传输介质，采用手持嵌入式设计，具有适用范围广，可
【机 构】
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上海交通大学
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2008年29期
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