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六自由度工业机器人的旋转座、摆动臂、摆动关节、旋转臂的机械性能决定着机器人运行的可靠性，针对这些零部件的静力学特性，利用Pro／E和ANSYS Workbench相结合的方法，得到机器人零部件上应力和应变的变化规律，分析并找到危险位置和薄弓弓环节，对于机器人结构设计与优化具有一定的意义。
基于ANSYS的六自由度工业机器人静力学分析
【摘 要】
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六自由度工业机器人的旋转座、摆动臂、摆动关节、旋转臂的机械性能决定着机器人运行的可靠性，针对这些零部件的静力学特性，利用Pro／E和ANSYS Workbench相结合的方法，得到机器人
【机 构】
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山西机电职业技术学院
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2018年11期
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