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本文主要阐述了永宏PLC在自动焊接机上的应用;通过采用永宏PLC提供的NC定位指令,选用位置加方向的控制方式控制永宏E2系列伺服电机,实现了焊接长度精确定位;而且还采用了永宏FBs系列PLC高速通讯,通讯速度高达921.6Kbps;由于永宏PLC单机最多控制四轴高速脉冲输出,而使用高速Link,可实现高速共享资料,从而实现控制多于四轴的控制系统。