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讨论利用四元数描述刚体受控姿态运动时的误差计算 问题.导出用无限小扰动转角表示的四元数误差公式.并由 此导出刚体角速度的四元数表达式.
关于四元数误差的计算
【摘 要】
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讨论利用四元数描述刚体受控姿态运动时的误差计算 问题.导出用无限小扰动转角表示的四元数误差公式.并由 此导出刚体角速度的四元数表达式.
【机 构】
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上海交通大学工程力学系 上海 200030;
【出 处】
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力学与实践
【发表日期】
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2003年02期
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