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通过研究一种结构简单的三自由度直角坐标机器人,将工业摄像头安装到机器人上,并将其应用于工件分拣任务中。对生产线机器人的视觉关键技术进行研究,分析了图像平滑和锐化的主要方法以及多目标分块处理、边缘检测、几何中心计算和长、短轴计算等工件特征提取的主要方法。最后通过实例说明研究的基于机器视觉的生产线分拣机器人具有较好的实际应用价值。