论文部分内容阅读
针对低空突防中地形因素和敌方威胁的潜在影响，研究了在安全保障前提下，飞行最小危险曲面（ＳＯＭＲ）及该曲面拟合与数字地图生成的方法，并通过坐标变换将飞行器的运动方程变换到该曲面上，从而将地形和威胁因素引入飞行器运动方程，运用极小值原理，提出了飞行时间－地形遮蔽最优ＴＦ／ＴＡ＾２轨迹性能指标。给出了地形数据库加载模型，并完成了将高程数据库加载到航迹规划中的仿真。仿真结果表明，该算法不仅能紧密跟随地形，