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在汽车电子等控制装置中,可靠控制不仅在于控制器硬件的品质,还需考量内部程序结构的可测量性与可控性。以汽车电子应用较为广泛的高性能16位单片机XC164CS为基础,对比了合作式调度与抢占式调度,在合作式调度实现理论指导下,构建了一个以定时器为调度基准的控制器,该控制器具有良好的可控可预测性,使用者能够清晰地掌握各个分段程序的运行时间和可预期效果。