【摘 要】
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该文对智能喷雾机器人温室对靶喷雾性能进行了试验评价.喷雾机器人采用视觉传感器采集植株和病害图像,提供病灶定位和病情信息.3自由度直角坐标系施药机械臂驱动变量喷嘴进行
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该文对智能喷雾机器人温室对靶喷雾性能进行了试验评价.喷雾机器人采用视觉传感器采集植株和病害图像,提供病灶定位和病情信息.3自由度直角坐标系施药机械臂驱动变量喷嘴进行施药,根据病灶位置和病害程度选择性开闭喷嘴.试验对喷杆定位精度定量和药液节省率进行了试验分析.温室对靶施药机器人在3种病情等级下进行了试验,与传统施药方式相比,药液节省率达到60％以上,实现了对黄瓜等篱笆型植物精准施药.
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