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针对雾霾天气交通标志的检测问题，提出一种基于改进的暗原色先验的检测算法。算法采用暗原色先验去雾的基本原理，引入了双边滤波器细化透射图，改进了原算法的实时性，同时针对去雾后图像对比度低的问题，在进行色彩分割前，使用CLAHE算法对待检图像进行了增强。实验结果证明，该算法实时性高且检测效果好，能满足智能交通系统的需求。