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设计一种基于OpenCV的微型扑翼飞行器视觉伺服控制系统。首先介绍微型扑翼飞行器的运动学规律，并对整个控制系统做了简要概括，最后提出一种用于检测微型扑翼飞行器运动轨迹的计算机视觉算法。实验测试表明，该算法与传统的背景差分法等方法相比，对前景运动区域的分割更为精确。
基于OpenCV的微型扑翼飞行器视觉伺服系统
【摘 要】
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设计一种基于OpenCV的微型扑翼飞行器视觉伺服控制系统。首先介绍微型扑翼飞行器的运动学规律，并对整个控制系统做了简要概括，最后提出一种用于检测微型扑翼飞行器运动轨迹的计
【机 构】
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上海交通大学电子信息与电气工程学院
【出 处】
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计算机与现代化
【发表日期】
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2015年4期
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