【摘 要】
：
无模型自适应算法是一种利用数据驱动的方法,它无需系统的精确模型,且计算量小,易于实现。目前已有的无模型自适应控制算法在选取惩罚因子时大多采用试凑或固定常数,往往难以
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61473198)
论文部分内容阅读
无模型自适应算法是一种利用数据驱动的方法,它无需系统的精确模型,且计算量小,易于实现。目前已有的无模型自适应控制算法在选取惩罚因子时大多采用试凑或固定常数,往往难以获得满意的控制性能。针对这个问题,提出一种对控制律与伪偏导数的惩罚因子在线寻优的方法。利用最速下降法的迭代优化思想,对惩罚因子进行寻优,收敛速度明显提升,并取得更好的系统性能指标参数,达到系统最优性能,在此基础上进行了闭环系统稳定性的严格证明。最后,通过Matlab仿真验证了该方法与现有无模型自适应控制方法相比具有更好的控制品质,且抗扰性更强。
其他文献
本研究工作利用低温等离子体处理多壁碳纳米管(MWNTs),设计开发了低温等离子体改性MWNTs复合再生剂,并以此对老化沥青进行再生处理。通过XPS和SEM对低温等离子体改性MWNTs的
卵泡生长至一定时期后内部黄素化,但无真正排卵发生,引起一系列现象,称为未破裂卵泡黄素化(LUF).若月经周期中反复多次出现LUF现象,影响了受孕能力导致不孕症,称为黄素化未破
<正>1.失落[印度]基兰·德赛韩丽枫译重庆2008.1德赛的主题正是当前倍受关注的全球化流弊。旅外多年的德赛,其印度人的身份感日趋强烈,笔下的小人物常在文化壁垒上撞得伤痕累
提出了一种长期演进（LTE）上行链路频偏最大似然（ML）估计算法,并通过定量分析该算法与基于2个训练序列相差的频偏估计算法（相差法）的估计性能,提出了一种联合频偏估计算法.仿真结果
自80年代中期以来,社区在中国受到前所未有的关注。伴随着政府体制改革的深入和社区建设的发展,社区民间组织获得了成长的动力。由于中国社区建设的时间比较短,社区民间组织
把森林引入城市,让绿色布满城市人居环境,是21世纪城市环境建设的主题,是生态城市建设的有效途径.建立在环境生态学、环境美学和环境行为学基础上的现代景观设计,需要体现景
本文以南通天热供电有限公司为例,在原有单一电热成本费用的分摊基础上,结合热电联产企业的实际情况,对电和热产品成本的归集与分配方法提出创新,从而最大限度的降低企业的运
改革开放初期,邓小平就提出要允许一部分地区、一部分人先富起来,带动大家实现共同富裕,即著名的“先富后富理论”。20世纪90年代初,邓小平在“南方谈话”中再次提出:“社会
几年来 ,上海市公立中小学转制试点工作稳步发展 ,取得了较好的社会效果 ,对上海市的基础教育体制改革有积极作用 ,可见 ,转制学校的出现有其必然性和可行性 ,认为当前形势下
美国海军分析中心统计,第二次世界大战结束后,美国对外用兵次数超过240次。其中规模最大的有3次。在这3场战争中前2场都与遏制中国有关。朝鲜战争持续3年,用兵44万人,美国官