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数学是其他学科的基础。先进的数学工具给机器人技术的发展提供了有力的支持与帮助。数学中的很多理论，比如坐标系、旋转矩阵、分阶段执行程序等。这些内容是在移动机器人路径规划中建立数学建模的基础。
数学原理在移动机器人路径规划中的应用
【摘 要】
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数学是其他学科的基础。先进的数学工具给机器人技术的发展提供了有力的支持与帮助。数学中的很多理论，比如坐标系、旋转矩阵、分阶段执行程序等。这些内容是在移动机器人路径
【机 构】
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哈尔滨远东理工学院基础部
【出 处】
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网友世界
【发表日期】
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2014年17期
【基金项目】
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黑龙江省教育厅科学技术研究项目《实践教学中机器人技术的应用》（项目编号：12533044）.
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