【摘 要】
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为了解决广义Delta算子系统的容错控制问题,本文对广义Delta算子系统的容错控制器进 行合理的设计,保证在执行器出现故障时相应的闭环系统始终是容许的.通过引人故障切换矩阵
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为了解决广义Delta算子系统的容错控制问题,本文对广义Delta算子系统的容错控制器进 行合理的设计,保证在执行器出现故障时相应的闭环系统始终是容许的.通过引人故障切换矩阵 来描述系统的执行器故障,并利用线性矩阵不等式方法,得到了广义Delta算子系统存在容错控制 器的充分必要条件,进一步利用线性矩阵不等式的解给出相应容错控制器的设计方法,同时利用数 值算例对本文理论结果的有效性进行验证分析.分析结果表明,本文所设计的容错控制器可以保 证闭环系统在执行器出现故障时始终是容许的,具有良好的可行性,说明该设
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