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机器人柔性关节准椭球面齿轮传动—节曲面的优化设计
机器人柔性关节准椭球面齿轮传动—节曲面的优化设计
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lwb3344
【摘 要】
:
本文针对“东方”喷漆机器人柔性关节上装用的球面齿轮传动装置存在的问题,研制出了一种新型的可实现精密全方位变传动比的准椭球面齿轮传动.本篇依据空间双自由度啮合条件,
【作 者】
:
刘志全
李瑰贤
【机 构】
:
哈尔滨工业大学机械原理教研室,哈尔滨工业大学机械原理教研室
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
1990年3期
【关键词】
:
机器人
柔性关节
节曲面
齿轮传动
flexible jointquasi-ellipsoid gear transmissionpitch surface
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本文针对“东方”喷漆机器人柔性关节上装用的球面齿轮传动装置存在的问题,研制出了一种新型的可实现精密全方位变传动比的准椭球面齿轮传动.本篇依据空间双自由度啮合条件,对准椭球面齿轮的传动比函数及节曲面有关参数进行了优化设计.
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