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本文介绍几种常见的智能PID控制器的构成方式,包括模糊PID、神经网络PID、专家PID控制及基于遗传算法的PID控制等,分析了各自的特点,并用MATLAB对基于遗传算法的PID控制器的参数优化过程进行了仿真。仿真结果显示基于遗传算法寻优的PID控制器可使系统的动态特性和稳态特性得到较大的提高,解决了PID控制器参数整定难的问题。