【摘 要】
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无人驾驶车辆定位技术成为无人驾驶车辆研发的主要方向。为提高无人驾驶车辆的定位精度,本文提出一种基于网络差分定位的方式,利用CORS网络差分测量的点定位形成无人驾驶车辆
【基金项目】
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国家林业局“948”项目(2015-04-33)
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无人驾驶车辆定位技术成为无人驾驶车辆研发的主要方向。为提高无人驾驶车辆的定位精度,本文提出一种基于网络差分定位的方式,利用CORS网络差分测量的点定位形成无人驾驶车辆行驶轨迹。通过实验对比CORS网络差分定位精度可以提升30%,也相应的提升30%车辆行驶轨迹精度,但是在恶劣气候下车辆定位精度具有较大波动。本文采用CORS网络差分定位和航迹推算定位相融合的方法,提高无人驾驶车辆定位精度的稳定性,保证车辆安全行驶。
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