【摘 要】
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针对某型无人机垂直陀螺仪测试设备功能单一、操作复杂、测试时间长、精度低等问题，提出了一种采用新型数字化、低成本、高精度测试转台的设计方案；该转台采用双轴“OO”型直推
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针对某型无人机垂直陀螺仪测试设备功能单一、操作复杂、测试时间长、精度低等问题，提出了一种采用新型数字化、低成本、高精度测试转台的设计方案；该转台采用双轴“OO”型直推式机械台体设计，利用直流电机为驱动元件，光栅尺和高精度倾角传感器为位置反馈元件，采用“两步法”控制方式，操作简便、可靠实用，并具有广泛的应用前景。
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