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步行空间是城市空间中最基本的组成部分，市民出行必定需要穿过各式各样的可步行空间，如何获得良好的步行体验与感受，需要我们解析与归纳出城市公共空间中可步行性空间的基本特征，本文将对步行空间的尺度等级、连续状态、公共特性三个基本特征展开对城市形态学的探析，从而进一步将整个城市空间的公共性与民主性提升到一个新的高度。