【摘 要】
:
针对姿态指向受限以及角速度和控制力矩有界等复杂多约束下航天器低能量姿态机动规划问题,首先提出了时-虚混合域的概念,即时域和虚拟域同步存在并且同步求解虚拟域姿态路径
【机 构】
:
北京理工大学宇航学院,深空自主导航与控制工信部重点实验室
【基金项目】
:
国家自然科学基金(61976020),国家重点研发计划(2019YFA0706500),基础科研项目(JCKY2018602B002),民用航天预研项目(MYHT201705)
论文部分内容阅读
针对姿态指向受限以及角速度和控制力矩有界等复杂多约束下航天器低能量姿态机动规划问题,首先提出了时-虚混合域的概念,即时域和虚拟域同步存在并且同步求解虚拟域姿态路径以及时域角速度和控制力矩。进一步地,建立时-虚混合域上非线性约束问题模型。然后,提出了时-虚混合域单点式非线性姿态机动规划方法,通过非线性参数优化和单点式路径分解置换规划求解得到姿态机动轨迹以及角速度和控制力矩曲线。仿真结果表明,该方法可以高效地解决多约束姿态机动规划问题,有效地降低姿态机动过程中的能量消耗,得到连续光滑的姿态机动规划结果。
其他文献
结合新疆某水利工程实例介绍综合物探方法在中浅覆盖层,特别是覆盖层厚度在100m左右的地层中的运用。通过综合运用电测深法和浅层地震反射波法,能解决电性差异小,浅层折射测试深度浅等问题,能有效地提高物探解释的准确性和可靠性,提高物探解释精度。是比较经济、普遍的方法。
根据不同的分类标准,将现有的边坡生态护面方法进行了分类。结合附图,介绍了一些较新的生态护面方法。
在遥感信息模型建模理论基础上 ,结合该领域较为成熟的 SRM模型 ,提出融雪径流信息模型 ,进行了初步评价和分析。该模型的提出 ,体现量纲分析 /相似准则在地理现象中的应用 ;模型的价值只有在实践中才能得到体现 ,笔者在今后的研究中将继续深入 ,通过实际数据检验模型精度。
针对目前电子工程故障检测技术的现状和高校工科类实验室电子设备的使用情况,研究并构建了一套由传统故障检测技术模块和智能故障检测技术模块组合而成的电子工程故障检测方
从风化的煤矸石中分离筛选出一株具有解磷能力的细菌菌株GZU-Mic02,经鉴定,为藤黄微球菌(Micrococcus luteus)。利用该菌株和巨大芽孢杆菌(Bacillus megaterium)菌株ACCC1011
2016年是司法改革的攻坚之年,按照中央部署,党的十八届三中、四中全会确定的司法改革任务,大部分要求在年内完成。2016年也是检察机关进一步实现检察职能完善和工作创新的一
以硫酸铝/离子液体[bmim][H2PO4]为复合催化剂,研究了乙酰乙酸乙酯和1,2-丙二醇缩合反应制备了新型香料草莓酯.结果表明,复合催化剂对缩合反应具有良好的催化活性和选择性,在
今年年初全国上下由于疫情的原因推迟开学,“停课不停学”在线教学活动开展得如火如荼,这是一场教师信息技术应用能力的普及性、全员性、实战性培训。而“立体交互式”信息化
泥石流流量是泥石流防治工程设计的基本参数,对泥石流危害性的评价研究具有重要意义。结合四川某电站库区一典型泥石流沟的泥石流流量进行研究,采用有压管水力计算公式和洪水计
目的比较两种不同手术方式治疗跟骨骨折的临床效果。方法选择广东省中山市三乡医院2012年10月~2014年9月SandersⅡ、Ⅲ的跟骨骨折患者60例,按简单随机化方法随机分成A、B两组