惯性速度辅助下GPS／捷联惯导组合系统性能研究

来源 :南京航空航天大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：haili20102010

【摘要】

：

ＧＰＳ／惯性导航组合系统目前正得到越来越广泛的应用，但ＧＰＳ接收机载波环失锁时，码环的速率辅助信息来自惯导系统，由于惯性速度的不精确性及伪距测量误差和它之间的相关性，将可能导致组合系

【作者】

：

陈家斌袁信

【机构】

：

南京航空航天大学自动控制系

【出处】

：

南京航空航天大学学报

【发表日期】

：

1994年6期

【关键词】

：

GPS 捷联式惯性导航卡尔曼滤波器 global positioning system (GPS) strapdown inertial navigatio

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

ＧＰＳ／惯性导航组合系统目前正得到越来越广泛的应用，但ＧＰＳ接收机载波环失锁时，码环的速率辅助信息来自惯导系统，由于惯性速度的不精确性及伪距测量误差和它之间的相关性，将可能导致组合系统工作的不稳定，本文根据码环的工作特性，在组合卡尔曼滤波器中考虑了码环的跟踪误差，利用ＧＰＳ／捷联惯导组合系统的导航性能，结果表明，ＧＰＳ／捷联惯导组合系统中，若消除了伪距测量误差与惯性速度误差之间的相关性，将可较显著

其他文献

当代巾帼多英杰——记科农公司总经理张四新

期刊

邯郸市科农特种养殖有限公司张四新人物传记畜牧业企业家

空空导弹动基座低成本传递对准技术研究

针对空空导弹的特点，采用低成本惯性器件实现其基座对准、文中重点研究了主惯导为平台式的惯导系统，子惯导为捷联式的惯导系统的传递对准原理和精度计算方法，建立了传递对准数学

期刊

惯性导航系统卡尔曼滤波传递对准空空导弹inertial navigation system Kalman filtering transfer al

快马奔驰,永不停蹄——记云南氮肥厂

云南氮肥厂一九七一年十二月建成投产,年产合成氨4.5万吨,碳铵18万吨。由于历史的原因,长期处于亏损局面,到一九七八年累计亏损达2034万元。党的十一届三中全会以后,随着改革

期刊