【摘 要】
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随着我国矿产资源供给与经济社会可持续发展的需求日益增长,开辟新的矿产资源供给渠道已成当务之急。获取深海矿产资源,首要条件是完成相应的深海采矿技术与装备研发。为此,
【基金项目】
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中国大洋矿产资源研究开发协会“十二五”重大课题项目(DY125-14-T-03).
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随着我国矿产资源供给与经济社会可持续发展的需求日益增长,开辟新的矿产资源供给渠道已成当务之急。获取深海矿产资源,首要条件是完成相应的深海采矿技术与装备研发。为此,对深海多金属结核开采基础平台装置--履带行驶机构进行了设计研究。通过采用轻量化设计技术,实现了履带行驶机构结构优化和提质减重。在完成样机试制基础上,进行了履带行驶机构独立工作模式及集成配套装备一体化模式的行驶性能试验室试验、海上500 m级水深试验。试验结果表明,履带行驶机构工作可靠、性能稳定,各项考核指标均达到或超过考核要求。
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