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提出基于近似二阶扩展卡尔曼滤波(ASEKF)的锂离子电池荷电状态(SOC)估算方法,依据锂离子电池放电动态特性对二阶RC等效电路模型参数进行精确辨识,通过ASEKF实现SOC的估算,减小由于非线性状态方程变换引起的SOC估算误差。仿真结果表明:该方法与扩展卡尔曼滤波(EKF)法相比,以增加约0. 3倍的运算量为代价提高了SOC估算精度,误差在2%以下。