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本文研究直接在三坐标测量机上检测凸轮并评定误差的方法和理论。在凸轮工件型面上接采点测量数据，用不等距三次Ｂ样条函数和最小二乘法拟合测头中心轨迹，通过测头半径补偿和凸轮从动轮数据转换，得到凸轮升程曲线，运用最小条件法评价凸轮误差，同时还可以评价凸轮机的速度、加速误差。数字仿真计算和实验结果表明，本文方法具有测量过程简便，测量效率高、计算精度高，应用性广播等优点，适用于三坐标测量机为检测设备的自动加工