【摘 要】
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为了确定矿用车辆及其它工程机械的垂直越障能力，本文通过简化力学模型，建立了各种工况下前轮驱动车辆垂直越障时车辆参数与障碍物高度间的关系，并在计算机上进行了模拟计算。对
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为了确定矿用车辆及其它工程机械的垂直越障能力，本文通过简化力学模型，建立了各种工况下前轮驱动车辆垂直越障时车辆参数与障碍物高度间的关系，并在计算机上进行了模拟计算。对车辆结构参数的影响因素进行了理论分析并与后轮驱动车辆进行了对比，并通过试验验证了理论模型的正确。本文的结论对指导前轮驱动车辆的总布置设计和某些参数确定以及厂矿道路设施的设计具有参考意义。
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