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介绍了一种圆柱形立体仓库的设计过程,圆柱形立体仓库由高层库体、旋转式堆垛机以及控制系统组成。该仓库的机械执行部分由角位移旋转运动机构、货架升降运动机构和叉货架齿轮齿条三层差动直线运动机构组成,三部分运动机构的动力均由步进电动机提供,经过减速装置提高扭矩。该仓库的控制系统的核心是西门子S7-200 SM A R T型PLC,通过W IN C C工控组态软件和触摸屏相结合的人机接口进行操作。