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琉球是中国的邻国.从明代开始,中国的每个封建政权在建立伊始,都要派遣招抚使者到琉球宣读诏书,谕其来朝.待到琉球接到诏书,专门遣使前来朝贺,两国的外交关系也就开始正式建立了.因此,中国遣使招抚琉球,对两国关系的发展具有重要作用和影响,是中琉关系史上的重大事件.本文拟对明王朝、清王朝及清叛藩对琉球的三次招抚略加考察.