论文部分内容阅读
基于最近优先(best-first)算法和遗传算法,提出了一种路径规划的混合智能算法.首先,基于最近优先(best-first)算法进行路径点搜索,当遇到局部极小点时,采用遗传算法进行局部极小点的逃离.该混合智能算法成功地应用于三自由度机器人的路径规划中,仿真实例表明该方案的可行性与有效性.
基于混合智能算法的三自由度移动机器人的路径规划
【摘 要】
：
基于最近优先(best-first)算法和遗传算法,提出了一种路径规划的混合智能算法.首先,基于最近优先(best-first)算法进行路径点搜索,当遇到局部极小点时,采用遗传算法进行局部
【机 构】
：
天津大学,天津大学,天津职业技术师范学院
【出 处】
：
制造业自动化
【发表日期】
：
2004年2期
【基金项目】
：
天津市自然科学基金，国家高技术研究发展计划(863计划)
其他文献
分析现代制造的信息特征以及对信息展开研究的重要性,引入了信息制造的观点.介绍了基于信息优化的智能控制技术的基本原理及在实际中的应用的例子.最后,指出了信息优化在智能
目的 研究优质护理在体检采血后对穿刺点按压方式的应用效果。方法 以分组研究的方式对2014年8月-2015年8月于我院进行体检采血的98例体检人员进行观察,将其依照入院顺序分为
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
为了提高斜坡式自动化药房中上药机械手的上药效率,保证上药系统的稳定性,研究了一种五自由度上药机械手。对其机构组成及工作原理做了论述,并对其基于PLC的软、硬件控制系统
目的分析脂蛋白相关磷脂酶A2(Lp-PLA2)对冠心病患者反杓型血压及冠状动脉重度狭窄的诊断价值。方法选取2016年4月-2018年12月在汕头大学附属粤北人民医院心血管内科住院的冠
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
介绍了一种基于AutoCAD的数控自动编程技术,实现了CAD/CAM的数据共享,解决了石材加工中数控编程时间长、数控加工短的"瓶颈"问题,提高了产品质量和生产效率.
智慧教室是智慧教育实施的主阵地,是教育改革的重要抓手,也是信息化时代的重要产物。本文将从智慧教室的优势和特点出发,依据中职教育的教学目标,对教学模式进行摸索和探究,
本文提出了基于Activex技术的OPC Client数据采集控件的设计思想。在分析了OPC数据存取定制接口规范2．04版本后，设计出控件的基本功能、属性、事件、方法和属性页，并分析了该控