【摘 要】
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旋转编码器应用于角度定位或测量时,通常有A、B、Z三相输出.旋转编码器的输出波形见图1.A相和B相输出占空比为50％的方波.编码器每转一周,A相和B相输出固定数目的脉冲(如100个
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旋转编码器应用于角度定位或测量时,通常有A、B、Z三相输出.旋转编码器的输出波形见图1.A相和B相输出占空比为50％的方波.编码器每转一周,A相和B相输出固定数目的脉冲(如100个脉冲).当编码器正向旋转时,A相比B相相超前四分之一个周期;当编码器反向旋转时,B相比A相超前四分之一个周期.A相和B相输出方波的相位差90±45°.编码器每转一周,Z相输出一个脉冲.由于编码器每转一周,A相和B相输出固定数目的脉冲,则A相或B相每输出一个脉冲,表示编码器旋转了一个固定的角度.当Z相输出一个脉冲时,表示编码器旋转了一周,因此旋转编码器可以测量角位移及位移方向.
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