神经控制器的典型结构

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本文研究了神经控制的典型结构方案,包括神经学习控制,神经直接逆控制,神经自适应控制,神经内模控制,神经预测控制,基于小脑模型联接控制(CMAC),多层神经控制和递阶神经控制等,文中着重讨论了控制机理,提供了潜在应用基础,对神经控制器结构方案的确定具有借鉴作用。
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