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针对目前多电飞机（MEA）主飞行控制系统中采用的非相似余度混合作动环节，对由传统液压伺服作动器（HSA）和电动静液作动器（EHA）组成的混合作动系统（HAS）进行研究分析。考虑到舵面的连接刚度，建立HSA／EHA混合作动系统的模型。通过仿真对HAS在3种典型工作模式下的系统性能进行研究，分析其对阶跃信号和干扰信号响应的优缺点，从而为混合作动系统进一步的研究奠定基础。