人形表演机器人结构设计

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为了全面应用我院有关专业在机器人技术方面的研究成果,积累智能机器人的相关技术,促进教师、学生的科研活动,同时配合建院四十周年院庆,研制成了人形表演机器人一台,以“院庆”的谐音取名为“小青”。“小青”为仿唐女性,身高1.6米,体重45公斤,共有10个电机驱动各关节,包括头摇动、肩关节前后摇动、肘关节前后摆动、手指开合、腰 In order to comprehensively apply the research results of robotics in our hospital, and accumulate the related technologies of intelligent robots to promote the scientific research activities of teachers and students. At the same time, with the celebration of the 40th anniversary of the founding of the hospital, a robotic humanoid robot has been developed. “Huanqing” homonym named “Xiaoqing.” “Little Green” is a female imitation Tang, height 1.6 meters, weight 45 kg, a total of 10 motor-driven joints, including head shaking, shaking around the shoulder joint, elbow swing before and after, finger opening and closing, waist
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