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直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在广泛范围内平滑调速，直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟，从反馈控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础．直流调速系统包括开环调速系统、单环控制的直流调速系统、多环控制的直流调速系统、可逆直流调速系统和直流脉宽调速系统．本文所设计的DCS-6型直流调速系统是利用ASR，ACR2个调节器进行的转速、电流双闭环调速系统，具有良好的调速性能．