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该文基于轮式机器人平台,通过建立数学模型并求解,设计一种机器人追击算法,对入侵轨迹进行分析和总结,从而实现对平面四个象限内各个方向入侵目标的全方位追击。实验验证该算法实时性好,简单易行,具有重要的实用价值。
基于机器人平台的四象限追击算法研究
【摘 要】
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该文基于轮式机器人平台,通过建立数学模型并求解,设计一种机器人追击算法,对入侵轨迹进行分析和总结,从而实现对平面四个象限内各个方向入侵目标的全方位追击。实验验证该算
【机 构】
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中北大学电子测试技术国家重点实验室,中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室
【出 处】
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中国测试
【发表日期】
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2014年3期
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