论文部分内容阅读
自主导航能力是新一代导航星座的重要特性，利用卫星星间相对测量实现星座自主导航，是实现导航星座自主运行的基础．基于相对测量的导航卫星自主导航问题，将导致测量方程和状态方程的高度非线性，对导航算法提出了新的要求．在总结前人工作的基础上，提出了一种星载导航算法方案：利用三颗卫星之间的相对矢量在惯性空间的投影作为测量量，利用高精度星载轨道预报器作为系统的状态方程，使用SRUKF（Square Root Unscented Kal—man Filter）滤波算法同时对三颗卫星的位置进行估计．仿真结果表明，该方案具有