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传统的林木球果(松果)采摘作业耗时又耗力,由于林木球果采摘的作业空间环境,采摘目标自身的特点,目前的采摘大部分采取半机械化和人工采摘的方式来完成。本文创新性地在无人机上安装柔性末端执行器、收集装置、平衡装置经识别系统,执行装置,实现林木球果高效率高质量采摘。
一种松果采摘无人机的设计构想
【摘 要】
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传统的林木球果(松果)采摘作业耗时又耗力,由于林木球果采摘的作业空间环境,采摘目标自身的特点,目前的采摘大部分采取半机械化和人工采摘的方式来完成。本文创新性地在无人
【机 构】
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黑龙江大学
【出 处】
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吉林农业
【发表日期】
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2019年17期
【基金项目】
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黑龙江大学校级大学生创新创业项目“无人机松果采摘机末端执行器结构设计与优化”(项目编号:2019192)
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