【摘 要】
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针对回转式起重机作业过程引起吊重摆动导致生产效率降低，构成安全隐患的问题，应用输入整形技术抑制起重机吊重摆动。对回转式起重机进行分析，建立回转式起重机数学模型；阐述输入
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针对回转式起重机作业过程引起吊重摆动导致生产效率降低，构成安全隐患的问题，应用输入整形技术抑制起重机吊重摆动。对回转式起重机进行分析，建立回转式起重机数学模型；阐述输入整形防摆原理，设计回转式起重机防摆输入整形器，并在Matlab／Simulink中对加入防摆输入整形器的起重机模型进行了回转及俯仰运动的仿真分析。研究结果表明，输入整形在抑制回转式起重机吊重摆动方面有明显的效果，具有一定的工程价值。
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