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定位技术是无线传感器网络重要的支撑技术之一。文章在总结有关定位算法的文献和研究成果的基础上。介绍了6种代表性的Range-free定位算法的原理，在Matlab环境下构造了网络拓扑场景进行了仿真实验，对6种代表性算法的性能进行比较并分析总结，指出了今后无线传感器网络定位算法的研究中所需解决的问题。