论文部分内容阅读
为了提高机器人腕力传感器的动态响应速度 ,在对传感器进行动态标定实验的基础上 ,采用 FLANN方法设计动态补偿器 ,以 DSP为处理核心 ,研制实时动态补偿系统 .实验结果表明 ,经过补偿腕力传感器动态响应的调整时间缩短为原来的 2 5 %以下
机器人腕力传感器动态响应的实时补偿
【摘 要】
：
为了提高机器人腕力传感器的动态响应速度 ,在对传感器进行动态标定实验的基础上 ,采用 FLANN方法设计动态补偿器 ,以 DSP为处理核心 ,研制实时动态补偿系统 .实验结果表明 ,经过补偿腕力传感器动态响应的调整时间缩短为原来的 2 5 %以下
【机 构】
：
合肥工业大学自动化研究所
【出 处】
：
自动化学报
【发表日期】
：
2001年05期
其他文献
假设生物组织是均匀的各向同性的简立方晶格,光子在内部进行随机行走,得出组织表面光分布的解析表达式,然后考虑组织散射的各向异性,将结果进行修正,所得结果与漫射近似理论
用13C CP/MAS NMR方法通过测定13C的弛豫时间(T1)和旋转坐标系下1H的弛豫时间(T1ρ)研究了壳聚糖热处理前后的结构变化,结果发现与含水壳聚糖相比,热失水壳聚糖所有位置的碳
自从nVIDIA去年7月份推出支持双通道DDR的nForce2芯片组之后，nVIDIA在AMD平台上的人气极度爬升，而AMD平台的老霸主VIA相对来说就差一些了。VIA从KT333CE之后就没有推出能跟nVID
单键飞梭调控方式是一种非常简便的显示器调控方式。然而，当显示器的“单键飞梭”在调控上出现故障时，则会使整台显示器的调控完全失效。根据笔者长期维修显示器的经验，造成“单
【正】 广告已经成为美国文明的主流之一,在早些时候,广告商们普遍把广告界定成一种新闻。人们设想最好的广告商就象最优秀的新闻记者一样,能够使自己的新闻具有最大的趣味性
<正> 毛泽东是中国伟大的马克思主义者,他所建树的理论是多方面的。虽然他的论著中也有欠精确与科学之处,甚至还有失误,但综观毛泽东的主导的理论,它仍然为我们矗立起一座智慧的丰碑。毛泽东的美学思想也应如是观。毛泽东是一位伟大的艺术家(伟大的政治家的声誉超过了伟大的艺术家的声
<正> 在本文中,我试图对以永明时代四声八病说为代表的六朝诗歌声律模式的构想作一番简单的描述,并对它所可能引起的诗歌美感效应作一些理论上的分析。 应当说明,之所以称它为“构想”,是因为它并非是一个完整而成熟的诗歌声律规范,而是一个从“不完美的缺陷”角度提出的
<正> 现在,中性布景开始多起来了,但质量高的还不多,这是舞台设计上一种尚未充分发展的新趋向。本文主要从戏曲的角度,对这种新趋向的形成、特点和发展中应注意的问题作一粗略的描述和讨论。 姗姗来迟 如果我们把本世纪戏曲舞台设计的各种趋向加以排列的话,大体上是这样的:中性化——写实化——单纯化和装饰化——新的
利用蒙特卡罗方法模拟了五层皮肤组织中光的传输和分布情况.将准直的高斯光束和平圆光束垂直入射于皮肤组织表面，得到了径向分辨的漫反射率R(r)和漫透过率T(r)、角向分辨的R和