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邓小平同志把社会发展动力看作是由以下四个要素组成的有机系统：（1）人民群众作为社会主体，是社会发展动力的能动的承担者；（2）人民的需要和利益是社会发展的内在驱动力；（3）生产力受社会主体需要和利益的驱动而获得发展，并进而决定社会的发展进程；（4）当生产关系、上层建筑等影响生产力发展的因素妨碍生产力发展的时候，人们就付诸革命和改革。所以革命和改革就成为生产力发展的外在推动力量、社会发展的直接动力。