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介绍了一种基于Kalman的数据融合方法，分析了用于多传感器数据融合的Kalman滤波方法基本概念和理论。在Kalman滤波理论的基础上对全球定位和惯性导航系统的车辆组合系统进行了仿真。结果表明，分布式的离散Kalman滤波方法是一种有效的数据融合方法。
一种有效的数据融合方法——分布式的离散Kalman滤波方法
【摘 要】
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介绍了一种基于Kalman的数据融合方法，分析了用于多传感器数据融合的Kalman滤波方法基本概念和理论。在Kalman滤波理论的基础上对全球定位和惯性导航系统的车辆组合系统进行了
【机 构】
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青岛科技大学信息与控制工程学院
【出 处】
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青岛科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2003年B09期
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