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次镜在轨精密调姿技术是空间光学遥感器关键技术之一。针对用于空间光学遥感器次镜在轨调姿的Hexapod精密调姿平台机构的设计需求，以定位精度和静刚度为准则对其构型进行多目标优化设计。建立了Hexapod平台机构运动学模型，采用快速坐标搜索法分析了Hexapod平台的工作空间；按照次镜调姿机构性能要求，提出了定位精度指标和抗变形指标，并据此建立了以构型参数为变量的优化目标函数，利用遗传算法对两个单目标函数进行了优化；利用加权分配法构造了统一约束目标函数，利用遗传算法对其进行了多目标优化。优化后动平台定位精度提