煤矿斜井提升运输自动摘挂钩与推车系统研究与应用

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介绍了一种煤矿斜井提升运输自动摘挂钩与推车系统.应用工业机器人来替代人工操作,实现自动摘挂钩作业,不但能达到减员增效的目标、降低操作工误操作带来的运输事故概率,还能有效防止跑车事故,保障井下作业人员的人身安全,降低矿井生产风险,提升煤矿斜井运输智能化、信息化水平.
其他文献
针对传统液压支架电控系统声光报警器存在功能单一、预警信息显示不明显的问题,根据煤矿井下现场实际使用需求,提出了一种新型液压支架电控系统声光报警器的优化设计,介绍了该声光报警器的集成功能、安装位置、声光报警控制逻辑,并与人员定位、支架动作进行关联设置,能够实现远距离显示人员位置、支架动作等功能,为并下安全开采提供了可靠保障.
以某锂电式电驱动井下防爆运人车为研究对象,利用MASTA软件建立了齿轮减速器的仿真模型,并对其进行振动特性分析,确定了齿轮微观修形的参数,对修形前后的响应峰值及传动误差进行了对比.结果 表明,优化后的齿轮减速器振动响应峰值和传递误差得到明显降低,受力后变形减小,齿面受力更加均匀,振动特性显著改善,达到优化目的 .
结合具体的大倾角综放工作面地质及生产技术条件,对液压支架的防倒防滑装置进行了改进,并探讨了大倾角液压支架防倒防滑设计细节及适应性,得出了大倾角支架设计经验和关键技术措施.
钻架是液压锚杆钻车的核心工作零部件,实际工作中需要长时间做往复运动.结合变密度法以及自适应响应面法2种优化算法,分2个阶段对钻架的结构进行优化.将改进前后的模态分析及谐响应分析数据拟合成曲线和图表进行讨论.结果 表明:钻架在优化后,各阶段固有频率都有所提升,最高为19.6%;优化后的最大位移与优化前相比明显减小.钻架优化的结果对研究该机构的可靠性有重要参考意义.
顺槽桥式转载机布置在煤矿井下运输巷内,是煤矿井下输送设备的关键一环.桥式转载机在使用中需经常性地紧固刮板链,紧链过程中所用阻链器与高效紧链系统配合使用,其自身的安全可靠性、操作简便性显得尤为重要.对阻链器进行优化改进,使其与高效紧链系统相匹配,达到快速紧链的目的 .
以羊场湾煤矿150201综放工作面为工程背景,根据液压支架降柱移架落尘特点及运移规律,结合液压支架顶梁结构及行人空间尺寸,设计了一种利用高压喷雾引射形成负压而产生引射风量的架间喷雾双向引射抽尘净化装置,实现了液压支架内人行空间抽尘净化.实验室测试及现场应用表明,该装置引射风量可达到25.4 m3/min,抽尘口入口风速可达3~5 m/s,能有效将支架落尘中的细微粉尘抽吸净化,降尘效率达85.8%以上,操作人员作业环境得到明显改善,效果显著.
介绍了3种带式输送机实现弯曲运行的具体方法,分析了曲线带式输送机平面转弯的设计原理,并结合实际生产情况,提出了可实现曲线带式输送机平稳运行的合理措施,保证了曲线带式输送机的安全运行,为曲线带式输送机的安装设计提供借鉴.
为解决超长距离供液压力损失大、流量难保证的问题,大流量动力输送采用超长距离固定布置,减轻工作面附近设备拥挤,以保障采煤工作面的安全回采.选用材质27SiMn钢管代替高压胶管,且钢管之间均使用哈弗式接头连接.钢管过输送带后转换成胶管连接可伸缩胶管列车,利用抓举车拆卸和运输钢管.应用结果表明,在6000 m距离且1500 L/min大流量流体输送情况下,末端出口压力保持在30 MPa以上,保证了液压支架的初撑力.三机各台设备冷却水流量达到额定流量,保证了设备冷却效果.
一直以来由于无轨胶轮车传动系统匹配不佳带来的动力性、经济性问题严重困扰了井下正常生产.为了解决这一问题研究了兼顾无轨胶轮车动力性、经济性的数学模型,并在此基础上建立无轨胶轮车传动系统和燃油消耗的目标函数、约束函数,采用MATLAB遗传算法工具箱对传动系统进行优化,并在AVL-Cruise中建立胶轮车模型,对优化结果进行仿真分析.仿真结果表明,优化后胶轮车性能得到明显提升,证明了该优化方案的可行性.
为了研究停采位置对下山巷道围岩形变的影响,以某矿4#煤层为研究背景,运用Flac3D模拟不同停采位置时围岩垂直应力分布和位移矢量分布,从而确定最佳停采位置,并进行了现场测试.实测结果与模拟数据基本吻合,为类似条件下的停采位置确定提供了借鉴.