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人机协同作业在同一个协同空间内,机器人和操作人员是允许同时在空间内进行移动的。但为了保障操作人员的安全,需要通过安全技术检测人员和机器人之间的距离。根据人员和机器人之间的距离,系统通过控制机器人的速度产生相应变化,最终在碰撞产生之前停止机器人。当操作员离开时,机器人系统可以根据需要手动或自动恢复原有运动路径,同时保持最小的距离间隔。