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在分析可靠性框图模型和Petri网模型在舰船可靠性仿真应用特点的基础上,提出嵌入Petri网的可靠性框图模型,并给出具体的仿真算法。该模型通过在可靠性框图模型中嵌入Petri网来表达维修保障行为,弥补了可靠性框图难以描述舰船维修保障行为和各种保障资源的共享与冲突的不足,可用于舰船等复杂系统的可靠性仿真分析。